นักวิจัยสร้างมือหุ่นยนต์ที่เย็นลงด้วยนิ้วที่ชุ่มเหงื่อ

นักวิจัยสร้างมือหุ่นยนต์ที่เย็นลงด้วยนิ้วที่ชุ่มเหงื่อ

Los investigadores han desarrollado una mano robótica suave que puede recoger objetos y "sudar" cuando hace calor para enfriarse. Como se explica en un artículo publicado en Science Robotics, uno de los mayores desafíos para los robotistas es mantener baja la temperatura, especialmente cuando el robot está funcionando en entornos calurosos. Los dispositivos mecánicos nunca son completamente eficientes y parte de su energía siempre se pierde en forma de calor. Por lo tanto, necesitan algún tipo de sistema de enfriamiento si van a funcionar durante largos períodos sin sobrecalentarse y sufrir daños. Para dispositivos rígidos, los sistemas de ventilador y disipador de calor son una solución ideal para disipar el calor, pero no son adecuados para un dispositivo que tiene que flexionarse en todas las direcciones. Aquí es donde entra la sudoración. Cuando está caliente, la piel humana excreta la transpiración, que enfría el cuerpo a medida que se evapora. Esta es una de las razones por las que somos corredores de larga distancia tan efectivos. El equipo de científicos (de la Universidad de Cornell, Facebook Reality Labs y el Istituto Italiano di Technologia) tenía como objetivo reproducir este efecto con un robot `` suave ''. para ver si podrían crear el mismo efecto, ayudando al bot a funcionar efectivamente por más tiempo. El robot (un dispositivo segmentado en forma de dedo) se imprimió en 3D usando hidrogeles, que no son diferentes del tejido vivo y pueden absorber grandes cantidades de agua. El cuerpo del dedo está hecho de un gel que se expande a temperaturas superiores a 30 ° C, con una capa de "piel" en un lado que se contrae a temperaturas superiores a 40 ° C. Juntos, estos propiedades doblar el dedo alrededor de objetos calientes. La superficie de la "piel" del dedo tiene poros que se expanden a altas temperaturas para excretar el líquido bajo presión y encogerse cuando el material se enfría. La piel también tiene textura para darle una superficie más grande, lo que permite una evaporación más rápida.

นิ้วเย็น

Los investigadores montaron varios de los dedos sudorosos en una "palma" rígida para crear una mano capaz de agarrar objetos calientes de diferentes formas y tamaños, y descubrieron que la sudoración simulada era aún más efectiva para enfriar el robot que la sudoración humana. Curiosamente, los dedos podrían incluso cambiar la temperatura de los objetos que sostenían; Después de recuperar una lata en un baño de agua caliente, la reacción de transpiración hizo que el metal se enfriara mucho más rápido de lo que lo haría de otra manera. En el futuro, la "transpiración" podría usarse para permitir que los robots se autolubricaran para movimientos más suaves (piense en babosas de robot) o para excretar enzimas para "digerir" los materiales en los que se encuentran. mover. Las posibilidades son fascinantes y un poco desagradables. Vía Spectrum IEEE